Gehäuse für Pick&Place-Roboter

Im Rahmen seiner Weiterbildung zum Maschinenbautechniker hat Simon bei einer Projektarbeit ein Prototyp für einen Pick&Place-Roboter entwickelt. Aufgabe des Roboters war es, verschiedene Stahlkugel möglichst schnell zu transportieren und zu positionieren. Das Projekt sollte als Ausstellungsmodell auf einem Messestand verwendet werden, weshalb Simon den Roboter unter einem schützenden Gehäuse aus Plexiglas von Kunststoffplattenonline.de verstaut hat.

Simon: „Ich habe den Roboter unter Verwendung von Normteilen, Schrittmotoren und der dazugehörigen Elektronik in SolidWorks Student Edition entworfen. Zum Schutz des Roboters benötigte ich anschließend ein geschlossenes Gehäuse als Sicherheitsbarriere, sodass der Verfahrraum des Roboters und die Elektronik geschützt sind. Das Robotergehäuse habe ich in SolidWorks 3D-modelliert und als DXF-Datei exportiert. Die Sicherheitsbarriere besteht aus vier durchsichtigen Seitenwänden aus Plexiglas mit verschiedensten Bohrungen zur Befestigung und Ausschnitten zur Kabeldurchführung. Der Deckel enthält Bohrungen für die Montage von Edelstahl-Scharnieren sowie einen Deckelgriff. Anschließend konnte ich die exportierte DXF-Datei problemlos bei Kunststoffplattenonline.de hochladen, wo das Angebot für die vier Seitenwände und den Deckel in Sekundenschnelle berechnet wurde. Die transparenten Plexiglasscheiben sind für dieses Projekt ideal, da sie die Sicht auf die Mechanik und die Elektronik des Roboters ermöglichen.“